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01TS15RV-40/01TS20RV-60/01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125 精密電動平移臺

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產品描述

產品特點

　　電動平移臺可實現三自由度的自動調整，可以是一維，也可以組成三維電動平移臺組合。由于精度高、速度快、行程長、使用壽命長、自動化程度高等諸多優點。電動位移臺系統越來越廣泛用于科學實驗、激光加工、自動檢測、自動計量、自動控制等領域。

　　電動平移臺的品質起決于關鍵部件包括螺桿、導軌、電機的質量，基體的材質和加工精度以及整機裝調工藝水平。

技術指標

　　電動平移臺的品質起決于關鍵部件包括螺桿、導軌、電機的質量，基體的材質和加工精度以及整機裝調工藝水平。

　　螺桿在電動平移臺中起著傳動作用，對電動平移臺的定位精度、重復定位精度、軸向間隙、速度、分辨率等指標起決定作用。一般采用滾珠螺桿、研磨絲桿和梯形絲桿。滾珠螺桿與螺母通過鋼球實現滾動傳動，通過選擇鋼球直徑或采用雙螺母預壓，可減小軸向間隙，提高剛性，因此，在傳動精度、傳動效率、剛性、壽命等方面有很大優勢。研磨絲桿和梯形絲桿的螺桿與螺母之間滑動傳動，因此傳動效率低，速度慢，軸向間隙不容易消除。研磨絲桿可采用小導程提高系統分辨率，其制造成本低。梯形絲桿傳動力矩大，能實現自鎖，作為Z軸使用優勢明顯。

技術指標

產品型號	01TS15RV -40	01TS20RV-60	01TS30RV-80	01TS50RV-80100		01TS75RV-80125
行程	15mm	20mm	30mm	50mm		75mm
臺面尺寸	40×40mm	60×60mm	80×80mm	80×100mm		80×125mm
導軌形式	交叉滾柱導軌
導程	1mm		2mm
分辨率 (8 細分	0.000625mm		0.00125mm
速度	4mm/s		8mm/s
重復定位精度	≤0.001mm		≤0.002mm
直線度	≤0.002mm		≤0.003mm
平行度	≤0.002mm		≤0.003mm
回程誤差	≤0.001mm		≤0.001mm
上下擺動	≤25″		≤30″
左右擺動	≤20″		≤25″
負載	5kg	8kg	16kg		20kg		25kg
自重	0.4kg	0.6kg	1.2kg		1.4kg		1.6kg

電氣指標

產品型號	01TS15RV -40/01TS20RV-60	01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125
步進電機	28BYH250B(1.8°)	42BYG250B(1.8°)
線纜接口	DB9
極限傳感器	ITR20403 （EVERLIGHT）（2個）
零位傳感器	ITR20403 （EVERLIGHT）（位于行程中間）
傳感器輸入電壓	DC12V～DC24V
傳感器輸出電壓	DC12V～DC24V
傳感器輸出形式	集電極開路 NPN

導軌在電動平移臺中起著支撐和導向作用，對電動平移臺的承載、運行直線度、行程等指標起決定作用。一般采用交叉滾柱、線性滑塊（方導軌）、線性軸承（圓導軌）和帶支撐線性軸承（帶支撐圓導軌）。采交叉滾柱導軌對基體加工裝配要求高。線性滑塊（方導軌）、線形軸承（圓導軌）和帶支撐線形軸承（帶支撐圓導軌），導軌與滑塊之間為滾動，摩擦系數小。線形軸承（圓導軌）由于導軌兩端支撐，中間懸空，因此對行程、承載方面影響很大，采用帶支撐線形軸承（帶支撐圓導軌）可有效解決這些問題。線性滑塊（方導軌）在鋼球與導軌之間采用特殊接觸構造，能保證運動輕快，剛性好，壽命長，因此，在導向精度、承載、壽命、行程等方面有很大優勢。

型號	交叉滾柱導軌	線性滑塊	線性軸承	帶支撐線性軸承
摩擦系數	?。?.001～0.003）	小（0.002～0.006）	?。?.004～0.006）	小（0.004～0.006）
剛性	高	最高	低	中
承載	中	最高	低	中
行程	中	長	短	長
主要用途	科學實驗	長時間高速運行	科學實驗	長時間高速運行

電機在電動平移臺中起提供驅動力矩作用，對電動平移臺系統性能起決定作用。一般采用步進電機、交流伺服電機。步進電機可將電脈沖直接轉換成角位移，其力矩的產生基于定子與轉子之間的磁阻效應而導致的電磁吸引和排斥作用，具有控制簡單，成本低等優點，其缺點是有丟步現象，運行不太平穩，前者可通過加編碼器及時檢測步進電機的運轉與電信號的對應狀況，實現半閉環控制來解決；更理想的解決方式是加裝光柵尺，實現閉環控制，后者可采用提高步進電機驅動器的細分或調整驅動電流來解決。交流伺服電機具有快速和慢速運行平穩、高速響應、精度高、噪音低等優點，雖然成本較高，已經得到普遍應用。我公司電動平移臺標準配置為步進電機，也按用戶要求可配交流伺服電機。